Je, AHRS inafanya kazi vipi?
Je, AHRS inafanya kazi vipi?

Video: Je, AHRS inafanya kazi vipi?

Video: Je, AHRS inafanya kazi vipi?
Video: Как использовать гироскоп, акселерометр, магнитометр MPU-9250 для Arduino 2024, Novemba
Anonim

An AHRS hutumia vihisi vidogo kupima kasi, na chipu ya kompyuta yenye kasi huchanganua nguvu hizo na kukokotoa mtazamo wa ndege. Kitambua umeme cha mbali hupima uga wa sumaku wa dunia, na taarifa hiyo ya sumaku inatumika kwa ukokotoaji wa wimbo ili kubaini kichwa cha dira tunachokiona sote kwenye PFD.

Kwa hivyo, udhibiti wa AHRS ni nini?

AHRS ni usakinishaji wa kihisi cha inertial ambacho hutoa mtazamo wa ndege, habari ya kichwa na mienendo ya ndege kwenye maonyesho ya sitaha ya ndege, safari ya ndege. vidhibiti , jukwaa la antena ya rada ya hali ya hewa na mifumo mingine ya ndege. Ndani ya AHRS , misa inayozunguka imefungwa kwenye mhimili wa ndege na huenda nayo.

Kando hapo juu, valve ya flux inafanyaje kazi? A Valve ya Flux ni kihisi cha kielektroniki ambacho hutoa taarifa kuhusu mwelekeo wake kuhusiana na uga wa sumaku wa Dunia. Maelezo haya yanaonyeshwa kwenye kiashiria cha dira kama kichwa cha sumaku cha ndege. Ikilinganishwa na dira ya sumaku Valve ya Flux thabiti zaidi, kwa sababu haiathiriwa na kuongeza kasi.

Kwa kuzingatia hili, AHRS inamaanisha nini?

mtazamo na mfumo wa kumbukumbu ya kichwa

Je, magnetometer inafanya kazi gani kwenye anga?

Magnetometers kutumika katika anga pima uga wa sumaku wa Dunia ili kuonyesha uelekeo. Kabisa magnetometers husawazishwa kwa kutumia viunga vyao vya ndani vinavyojulikana. Jamaa magnetometers lazima isawazishwe kwa kurejelea uga unaojulikana, uliopimwa kwa usahihi.

Ilipendekeza: